步科股份9月4日发布投资者关系活动记录表，公司于2023年8月31日接受210家机构调研，机构类型为QFII、保险公司、其他、基金公司、海外机构、证券公司、阳光私募机构。 投资者关系活动主要内容介绍：
答：报告期内公司在机器人保持了持续增长，医疗影像设备行业保持了稳定，国内市场受综合因素影响，通用自动化和机器物联网领域景气度较差导致营业收入出现下滑，海外市场基本保持稳定。盈利同比下降问题大多是因为上半年销管研三项费用增速远高于收入增速，公司为了保持长期发展动力，加大了在研发和营销领域的投入，费用在短期内有所增加，未来公司会结合投入效果和收入增长情况，通过弹性预算控制对费用支出来管理，保持合理的费用水平。
答：公司上半年收入下滑，主要是通用自动化领域受综合因素影响，下游需求较为平淡，目前公司机器人行业仍保持稳定增长，订单正常。公司上半年归母净利率约为13%，主要系公司加大了研发和营销投入，未来随公司战略的逐步落地，公司会保持合理的利润率水平。
问：公司下游AGV/AMR市场景气度如何？上半年轮式模组的出货情况怎么样？
答：AGV/AMR市场仍就保持稳定增长，增长点主要在于新能源和海外市场，但在3C、半导体等领域，受宏观综合因素影响有小幅下滑。目前公司整体上半年伺服轮已确定进入批量销售阶段。
问：公司无框力矩电机相对科尔摩根在产品性能及价格上有什么优劣势？和各大机器人厂商的合作情况如何？
答：科尔摩根是较早开创无框电机的厂家，产品性能领先，步科经过多年对无框力矩电机的研究，去年上市的第三代无框力矩电机产品已能和科尔摩根产品在产品性能上对标，同时价格上具备较大优势，目前国内机器人客户基本是以采购国产无框力矩电机为主。公司在机器人板块布局较早，目前已经在积极扩展和各个机器人厂家的合作。
问：怎么样看待高密度扭矩电机的发展？是否代表着无框力矩电机的发展趋势？电机扭矩密度提升的上限在哪里？
答：高密度扭矩电机的发展是伴随永磁同步伺服电机一起发展的。伴随着材料技术的不断革新，伺服电机也在不断的优化，高效能的伺服电机会是未来发展的趋势。针对机器人行业电机的发展，高扭矩密度的无框力矩电机应该会是未来的发展的新趋势之一，具体还要结合客户应用场景分析。电机扭矩密度的上限难以有明确数值，需要在设计阶段最大限度地考虑客户行业属性和具体场景需求来做寻优设计，达成性能和成本之间的平衡。目前公司第三代无框力矩电机产品最大限度地考虑了客户的痛点和需求，基于目前市场上合适的材料来设计，未来伴随材料的发展，电机性能仍有提升空间。
问：公司怎么样看待无框电机领域客户自制趋势和新进入厂家的竞争问题？如何避免同质化竞争？
答：新进厂家的切入表明行业市场在逐步扩大，公司在竞争优势上主要有三个方面：一种原因是产品本身的性能，公司第三代无框力矩电机产品能对标国际领先产品，其在磁路和工艺设计方面有一定的技术优势。另一方面，从市场角度公司较早就开展了无框力矩电机产品的研究，在与客户合作过程中进一步探索行业客户痛点，并积累了丰富的经验和能力，获得了客户的认可。最后，公司具备精益化、数字化制造的能力和工艺创造新兴事物的能力，同时也会促进优化产品性价比，保持竞争优势。 目前公司开发了多系列的电机产品，产品规格、尺寸、功率等覆盖面全，能够完全满足不同客户的需求。
答：公司上半年对战略进行了梳理和升级，提出进一步巩固并围绕公司在机器人领域的核心优势，洞察并深入相关其它行业N，构建步科1+N的战略版图。公司将持续加大机器人核心部件的相关研究，持续为机器人客户提供创新的解决方案，公司会以无框力矩电机作为基本的产品去进行下游的布局，同时也不仅限于提供动力方向上的这一个产品，还会结合公司在电磁设计、编码器、减速机和显示交互等方面的技术能力，为机器人客户提供更多延展性的整体产品解决方案。
答：公司整体是在往集成化、低成本化、国际化方向进行技术储备和产品准备，目前公司正在加大研发投入，研发低压一体式伺服系统、机器人驱动-电机-减速器集成模组、机器人机械臂专用电机、移动机器人专用低压伺服系统、第五代低压伺服驱动、汽车产线电动夹爪专用伺服系统、机器人关节模组专用电机等一系列新产品，为客户提供创新的高质量低成本的解决方案。
答：企业主要为机器人主机厂提供核心部件与解决方案，以及提供机器人周边配套的自动化系统，目前部分厂商专注机器人业务，还有部分厂商会开展周边机器的集成，将机器人和机器进行统一的规划，共同连接统一的数据平台，完成数据相互连通，最终实现数字制造和人机一体化智能系统。公司的M-IOT数字化平台，有助于上述合作与方案的落地实施。
问：小米推出的微电机关节模组，是否会对公司产生冲击和影响？产品差距主要在哪里？
答：小米微电机适用于小型四足仿生机器人应用中，搭配减速机构额定力矩输出4N.m。公司目前无框力矩电机主要客户以协作机器人应用为主，要求大力矩输出、高转速，高功率密度，搭配反馈装置后可实现高精度定位。公司无框力矩电机已覆盖0.11N.m到4.4N.m，搭配减速机构可实现11N.m到440N.m的额定力矩输出;
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